越王卧薪尝胆的故事要从他与吴国交战战败时说起,公元前494年,吴王夫差为替?报仇,进犯越国,越国弱?,不敌吴国,最终战败。越与吴争霸失败,越王勾践为报仇在吴国睡草屋,每天尝苦胆,最后勾践打败吴国,成为春秋五霸之一,史称卧薪尝胆，越王句践被吴王俘虏了以后，勾践23岁就继承王位,刚继位不久就打败了强大的吴国,可谓是志得意满,但此时的勾践当然还算上“成”。
越王勾践被吴王夫差打败,勾践在谋臣文种的建议下,假意投降吴王夫差。夫差不听伍子胥的劝告,答应了越国的投降。勾践就在吴国伺候吴王,放牛牧羊。答:春秋时期,吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败,越国勾践被夫差俘虏。后来,吴王夫差释放了勾践,让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆。吴王已经赦免了越王,(让他回了越国,)越王勾践时时刻刻想着如何复国,于是就每天劳累地思索着,还把一个苦胆挂在座位上面,每天坐下休息。
越国战败后,越王勾践被抓到了吴国。吴王为了羞辱越王,因此派他去放牛牧羊，做这些奴仆才做的事情,越王虽然心里很不服气。春秋时期,吴王夫差凭着自己国力强大,领兵攻打越国，结果越国战败,越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，公元前496年,吴王阖闾派兵攻打越国,但被越国击败,阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国,越王勾践被押送到吴国做奴隶。